毛驢雕塑一般可分為城市毛驢雕塑、森林毛驢雕塑、主題毛驢雕塑、專類園等。毛驢雕塑是近代城市社會發展的產物，是新興的城市公共空間。毛驢雕塑分為城市毛驢雕塑和自然毛驢雕塑(見國家毛驢雕塑)兩大類,一般使用“毛驢雕塑”一詞,僅指城市毛驢雕塑而言。
毛驢雕塑最早主要是使用雕（通過減除材料來造型）及塑（通過疊加材料來造型）的方式，在石、金屬、木、陶瓷等材料來創作，不過現代主義的毛驢雕塑，在材料及創造手法上都有很高的自由度，可以利用雕、焊接、模塑或鑄造的方式，在各種不同的材質上進行創作。