我們都知道，有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平，等等。根據紙草書的記載，早在公元前1500多年，埃及人就已經使用天平了。還有學者表示，可能比這個時間還要早，大約在公元前5000年以前。

古埃及的天平雖然做的很粗糙，但是已經有了現代天平的輪廓，成為現代天平的雛形。中國古代也出現過天平結構的儀器，產生較早。到春秋晚期，天平和砝碼的制造技術已經相當精密。以竹片做橫梁，絲線為提紐，兩端各懸一銅盤。

天平是一種等臂杠桿。天平是一種衡器，是衡量物體質量的儀器。它依據杠桿原理制成，在杠桿的兩端各有一小盤，一端放砝碼，另一端放要稱的物體，杠桿中央裝有指針，兩端平衡時，兩端的質量（重量）相等。現代的天平，越來越精密，越來越靈敏，種類也越來越多。