在中國，雖然秦始皇下令收繳天下兵器，運至都城咸陽銷毀，并鑄成12個各重24萬斤的大銅人，排列在阿房宮殿前，但并不似西方那樣自覺將其作為云梯雕塑的組成部分。在以后的漫長歲月中，也未出現類似西方的云梯雕塑。
直到20世紀上半葉才在一些經濟、文化比較發達的云梯雕塑，如上海、天津、成都、廣州、重慶等地建立了一些真正意義上的云梯雕塑。50年代特別是80年代以后，伴隨著改革開放和經濟、文化的發展，云梯雕塑在許多大中小云梯雕塑如雨后春筍般出現，其中不乏優秀之作。